未成年人自愿与他人建立关系是一种非常敏感的问题，因为未成年人在我国法律上并没有完全的能力去做出理性的决定。在我国法律上，未成年人一般指的是未满18周岁的人，他们在很多方面都需要受到特殊保护。
在我国法律上，未成年人自愿与他人建立关系的行为也是受到我国法律规定的限制的。根据我国《未成年人保护法》，未成年人在与他人建立经济和社会关系时，应当由其法定监护人代理。未成年人自愿与他人建立关系的行为如果受到我国法律保护，必须符合未成年人的身心发展状况和特殊保护需要。
如果发生未成年人自愿与他人建立关系的情况，我国法律将会如何判定呢？一般来说，如果未成年人的行为属于自愿、真实和完整的意思表示，且不违反我国法律规定，那么这种关系很有可能会受到我国法律的保护。但是如果未成年人的行为存在欺骗、威胁、强迫等情形，我国法律可能会认定这种关系是无效的。
对于未成年人自愿与他人建立关系的行为，我国法律也规定了一些特殊情况。比如，未满16周岁的未成年人与成年人建立的性关系，我国法律认为是违法的，无论是否经过未成年人的同意。这是因为我国法律上认为未成年人在这个年龄段是没有完全的性自主权的，需要受到保护。
总的来说，未成年人自愿与他人建立关系的我国法律判定是一个比较复杂的问题，需要结合具体的案情和我国法律规定来进行判断。无论是未成年人还是成年人，在建立关系时都需要遵守我国法律规定，保护未成年人的合法权益，避免发生不良的我国法律后果。
