未成年自愿关系在我国法律上是一个敏感话题，因为涉及到未成年人的权利和保护。未成年人是指年龄未满18周岁的个体，在我国法律上被视为无法完全理解和承担我国法律责任的特殊群体。
根据中国《未成年人保护法》，未成年人的权益受到我国法律的严格保护，包括未成年人在情感、思维、行为等各个方面的发育都未完全成熟，因此在与他人建立亲密关系时需要额外小心。未成年人如果与他人发生性关系，尤其是自愿关系，我国法律上会如何判定呢？
首先，根据《刑法》第236条规定，强奸未成年人的，依法追究刑事责任。这说明我国法律对于保护未成年人的性权利非常重视，任何强迫未成年人发生性行为的行为都是需要受到我国法律制裁的。
然而，如果未成年人是自愿发生性关系的，情况就会有所不同。根据《刑法》第237条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强制与未成年人发生性关系的，依法追究刑事责任。反之，如果未成年人是出于自愿的，我国法律上并不会直接将对方定罪。
但需要注意的是，虽然未成年人可能是自愿的参与了性行为，但我国法律仍然视其为受害者，因为未成年人的心智和认知能力尚未完全成熟，可能无法真正理解自己的行为带来的后果。因此，我国法律上会更多地考虑未成年人的保护和利益，而非对方是否是自愿的。
此外，根据《未成年人保护法》第十六条规定，任何单位或者个人不得以任何方式侵害未成年人的合法权益，包括性权利。对于参与未成年人的性行为的人员，不仅可能要承担刑事责任，还可能面临民事赔偿和社会监督的压力。
总的来说，未成年人与他人自愿发生性关系在我国法律上是属于一个灰色地带，需要根据具体情况来判断。但无论如何，未成年人的权益和保护永远是我国法律所重视的，任何侵害未成年人的行为都将受到我国法律的制裁。
