未成年人自愿关系在我国法律上是一个相当敏感的话题，因为未成年人在我国法律上并不具备完全的民事行为能力，所以他们往往需要更多的保护。那么，当未成年人自愿参与关系时，我国法律会如何判定呢？
首先，根据我国《未成年人保护法》，未满16周岁的人称为未成年人。在我国法律上，未成年人的自愿关系受到特别的保护，因为他们缺乏足够的判断能力和自我保护意识。未成年人自愿参与的关系，无论是合法还是违法，都应当受到我国法律的严格审查。
其次，根据我国法律的原则，未成年人自愿关系的判定需要考虑以下几个因素：未成年人的年龄、心智发育状况、行为是否真实自愿等。如果未成年人在关系中受到侵害或伤害，我国法律会视情况给予相应的保护和补偿。
另外，未成年人自愿关系的判定也要看具体的情况。如果未成年人在关系中表现出了清晰的自愿意愿，并且未受到任何侵害，那么我国法律可能会认可这种关系。但是如果未成年人在关系中存在受到欺诈、胁迫或其他形式的侵害，我国法律会进行严厉的打击和制裁。
总的来说，未成年人自愿关系的判定是一个综合性的问题，需要综合考虑未成年人的年龄、心智发育情况、行为是否真实自愿等多个因素。我国法律会根据具体情况作出判定，并为未成年人提供必要的保护和支持。
因此，未成年人和家长在面对自愿关系时需要格外谨慎，避免未成年人受到任何伤害。同时，社会各界也应当共同努力，加强未成年人的我国法律教育和保护，共同维护未成年人的合法权益。
