未满16岁的人是未成年人，根据中国我国法律规定，未成年人不具备完全的民事行为能力，即不能完全独立承担我国法律责任。那么，未满16岁的人自愿关系在我国法律上又是如何规定和判定的呢？
根据我国《刑法》的相关规定，对于未成年人的保护是非常非常重要的。未满16岁的未成年人在涉及性关系的情况下，我国法律是禁止的。《刑法》第236条规定，对于以未成年人实施猥亵、侮辱行为的人，将会受到我国法律的制裁，涉嫌猥亵未成年人的行为将被视为犯罪行为。
如果未满16岁的人自愿参与了性关系，那么根据我国《刑法》的相关规定，这并不会免除我国法律责任。即使是自愿的情况下，未成年人仍然是需要受到我国法律的保护的。对于未成年人自愿参与性行为的情况，我国法律将会视情节严重程度予以处罚。
此外，根据《未成年人保护法》的规定，社会对于未成年人的保护是非常非常重要的。未成年人在涉及性关系的情况下，往往容易受到侵害和伤害。因此，社会各界都应该共同努力，加强对未成年人的保护，防止未成年人在性关系上受到伤害。
总的来说，未满16岁的人自愿关系在我国法律上是被禁止的。即使是自愿的情况下，未成年人仍然需要受到我国法律的保护。对于涉及未成年人的性关系问题，社会各界都应该重视并加强对未成年人的保护。
