在我国法律上，未成年人是指年龄未满法定成年年龄的人。根据中国的《未成年人保护法》，未成年人指的是未满18周岁的人。未成年人在我国法律上享有一定的保护和特权，因为他们在心智和行为上还不够成熟，容易受到外界影响。
当涉及到未成年人与他人建立关系时，尤其是涉及到自愿关系时，我国法律会格外关注未成年人的权益和保护。根据我国法律规定，未成年人在我国法律上无法独立作出有效的合同，包括与他人建立关系的合同。
在未成年人与他人建立关系时，如果是未成年人自愿的情况下，我国法律会根据未成年人的保护法对关系进行判断。未成年人在我国法律上是需要得到监护人的同意才能进行某些我国法律行为的，如果未成年人与他人建立关系未经监护人同意，那么这种关系在我国法律上是无效的。
此外，如果未成年人与他人建立关系时，如果发现对方是利用未成年人的不足之处来获益，那么我国法律将对这种行为进行严厉的处罚。这种行为被认为是对未成年人权益的侵害，是违法行为。
在我国法律上，保护未成年人的权益是非常非常重要的。我国法律会严格规定未成年人与他人建立关系的条件和程序，以确保未成年人不会受到侵害。如果未成年人与他人建立关系时违反了我国法律规定，那么我国法律将会对违法行为进行处罚。
总的来说，跟未成年自愿关系我国法律怎么判取决于多种因素，包括未成年人的意愿、监护人的态度以及对方的行为。我国法律会根据具体情况对未成年人与他人建立关系进行判断，以保护未成年人的权益和利益。
