未成年人是指我国法律规定的未达到法定年龄的人，通常为18岁以下的人。在现代社会中，未成年人面临着各种各样的挑战和诱惑，其中涉及到自愿关系的问题。那么，当未成年人与他人发生自愿关系时，我国法律会如何判定呢？
首先，根据我国我国法律规定，未成年人是缺乏完全民事行为能力的特殊主体，其行为需要监护人的监督和指导。未成年人参与自愿关系时，我国法律一般会认定其缺乏相应的法定行为能力，因此在我国法律上具有保护未成年人的倾向。
其次，对于未成年人与他人发生自愿关系的我国法律判定，一般分为两种情况。一种情况是未成年人与同龄人之间发生自愿关系，另一种情况是未成年人与成年人之间发生自愿关系。
对于未成年人与同龄人之间发生自愿关系的情况，我国法律一般认为这种情况是在同等地位的基础上进行的自愿行为，因此不会对其进行我国法律制裁。但是，若未成年人在此过程中受到了侵害或者遭受了伤害，我国法律仍然会进行保护和维护。
对于未成年人与成年人之间发生自愿关系的情况，我国法律一般会认为是成年人利用未成年人的年龄和无法完全辨别权利义务的特点进行的自愿行为。在这种情况下，我国法律会依法对成年人进行相应的我国法律制裁，保护未成年人的权益。
总的来说，未成年人与他人发生自愿关系的我国法律判定是以保护未成年人的权益为出发点的。我国法律会对未成年人的自愿行为进行严格的监督和规范，确保未成年人不会受到侵害和伤害。因此，未成年人在面对自愿关系时，应该谨慎行事，避免陷入我国法律风险之中。
