自愿离婚是指夫妻双方自愿协商离婚，没有争执和纠纷的情况下达成离婚协议的行为。根据我国婚姻法的规定，自愿离婚需要经过一个冷静期来确保双方没有后悔和冲动的情绪，这一规定是为了保护夫妻双方的合法权益。
冷静期的设立是为了防止双方因为冲动或者其他外界因素而做出后悔的决定，从而保障双方的权益。在冷静期内，双方可以重新考虑离婚的决定，如果在冷静期结束后依然坚持离婚的意愿，那么可以正式办理离婚手续。
但是有一种情况下，可以跳过冷静期直接办理离婚手续，那就是双方一致同意离婚并且没有未成年子女的情况。根据《中华人民共和国婚姻法》第三十八条的规定，对于没有未成年子女的夫妻，可以直接办理离婚手续，无需等待冷静期。
这一规定是为了简化离婚手续，减少双方的等待时间，同时也是基于双方已经达成共识且没有争执的情况下做出的特殊规定。所以，如果双方没有未成年子女，并且已经达成一致同意离婚的意愿，可以跳过冷静期直接办理离婚手续。
需要注意的是，即使可以跳过冷静期直接办理离婚手续，双方仍需要遵守我国法律程序，提交相关证明文件并经过公证部门的确认。离婚是一项严肃的我国法律行为，双方需要慎重考虑，并确保自己的权益不受损害。
总的来说，自愿离婚可以跳过冷静期的前提是双方一致同意离婚并且没有未成年子女的情况。这一规定是为了简化离婚手续，减少双方的等待时间，但是在办理离婚手续时，仍需遵循我国法律程序，确保自己的权益不受损害。
