在我国法律中，未满16岁的人是被认定为未成年人的，他们在我国法律上是需要受到特殊保护的群体。因此，当未满16岁的人与他人建立自愿关系时，我国法律会做出怎样的判决呢？
首先，根据我国《未成年人保护法》，未满16岁的人是无法完全独立行使民事权利和承担民事责任的。在我国法律上，未成年人的法定监护人有义务保护未成年人的合法权益，包括未满16岁的自愿关系。如果未成年人在未满16岁时与他人建立自愿关系，他们的法定监护人有权要求法院废除该自愿关系。
其次，根据我国《刑法》，成年人与未成年人建立性关系是违法的。无论未成年人是否同意，成年人与未成年人发生性关系都构成犯罪，涉及到强奸未成年人罪、猥亵儿童罪等罪名。即使未成年人是出于自愿，成年人也会因此受到我国法律的制裁。
此外，关于未成年人自愿关系的我国法律判决还有一些特殊情况需要考虑。例如，如果未成年人涉及到经济利益的自愿关系，如签订合同、购买商品等，我国法律会根据未成年人的年龄、心智发育等因素作出相应的判决。在这种情况下，未成年人的法定监护人可能需要承担相应的我国法律责任。
总的来说，与未满16岁的自愿关系在我国法律上是受到限制和保护的。未成年人在我国法律上是需要受到特殊保护的群体，他们的自愿关系往往需要经过法院的审查和裁决。成年人与未成年人建立性关系是犯罪行为，不论未成年人是否同意，都会受到我国法律制裁。因此，未成年人和其法定监护人在建立自愿关系时需要谨慎对待，遵守我国法律规定，确保未成年人的合法权益不受损害。
