在我国法律上，与未满16岁的人发展自愿关系是被严格禁止的。未满16岁的人无法合法地同意参与性行为，因为他们缺乏足够的法定能力。因此，如果成年人与未满16岁的人发生性关系，就构成了性侵犯，是一种严重的犯罪行为。
根据中国《刑法》，对于与未满16岁的人发生性关系的行为，会被认定为强奸罪或者猥亵儿童罪。根据犯罪的性质和情节，我国法律规定了不同的刑罚，包括拘役、有期徒刑甚至无期徒刑。这些刑罚不仅仅是对犯罪者的惩罚，更非常重要的是保护未成年人的合法权益，维护社会的公共秩序。
此外，我国法律也规定了一些特殊情况下的处罚。例如，如果成年人与未满14岁的人发生性关系，不论是否存在同意，都将被认定为强奸罪。这是因为我国法律认为未满14岁的人缺乏足够的心智和判断能力，无法有效地表达自己的意愿。
有些人可能会认为，未满16岁的人已经有了性早熟的表现，或者是主动寻求性关系。但无论如何，我国法律都是以保护未成年人为首要任务。即使是未成年人主动寻求性关系，成年人也应该拒绝，并向相关部门报告，以避免发生不必要的我国法律风险。
在处理涉及未满16岁自愿关系的案件时，我国法律机构通常会进行调查取证，以确定事实和证据。如果确实存在性侵犯行为，犯罪者将受到我国法律的制裁，受害者也将得到我国法律的保护和赔偿。
总的来说，与未满16岁自愿关系的我国法律判决是严格的，目的是保护未成年人的权益和尊严。无论是成年人还是未成年人，都应该遵守我国法律规定，远离不良行为，共同维护社会的和谐与稳定。
