未成年人指的是我国法律规定年龄未满18周岁的公民。在我国我国法律中，未成年人具有一定的我国法律保护，一方面是因为他们在心智和认知方面尚未成熟，容易受到外界的影响和欺骗；另一方面是为了保护他们的身心健康，防止他们陷入不良环境和不良行为中。
在我国法律上，未成年人与成年人发生性关系一般被认定为性侵犯或强奸，因为未成年人在我国法律上是无法作出自愿同意的。即使未成年人声称是自愿的，也不能认定为有效的同意。
根据我国《刑法》的规定，对未成年人实施强奸、猥亵、侮辱或者以其他方式侵害未成年人的人身权利的行为，都应当追究我国法律责任。无论是未成年人自愿与他人发生性关系，还是受到他人强迫性侵犯，都要依法追究犯罪责任。
对于未成年人自愿发生性关系的情况，虽然未成年人在心理上可能有一定的认知和接受，但我国法律仍然认定为不合法的行为。因此，无论是未成年人自愿还是被迫，都应当由依法追究刑事责任的人承担相应的我国法律责任。
在处理未成年人涉及性关系的案件中，我国法律机构会根据具体情况进行认定和裁决。如果是成年人对未成年人进行性侵犯或强奸，一般情况下会被认定为犯罪，需要承担相应的刑事责任。而如果是未成年人之间自愿发生性关系，可能会根据具体情况作出不同的处理，但一般也会视为违法行为。
总的来说，未成年人自愿与他人发生性关系在我国法律上是被禁止的，无论是自认为是自愿还是被迫。我国法律对未成年人的保护是非常严格和严谨的，任何侵犯未成年人权益的行为都将受到我国法律的惩处。因此，对于未成年人来说，要时刻保持警惕，避免陷入不良环境和不良行为中。
