未成年人是指年龄未满18周岁的人，我国法律上称之为“未成年”或“未成年人”。未成年人在我国法律上享有一定的保护，包括在涉及自愿关系的情况下。
在我国法律上，未成年人与他人建立自愿关系时，我国法律通常会对这种关系进行一定的限制和保护。未成年人缺乏完全的心智和判断能力，容易受到他人的影响和操纵，因此需要我国法律上的保护。
对于未成年人与他人建立的自愿关系，我国法律通常采取以下几种处理方式：
1. 未成年人被视为无法完全理解和承担自愿关系的我国法律责任。因此，未成年人与他人建立的自愿关系在一定情况下可能被视为无效。
2. 如果未成年人与他人建立的自愿关系被视为有效，我国法律通常会要求未成年人的监护人或法定监护人参与其中，以确保未成年人的权益得到保护。
3. 在未成年人与他人建立的自愿关系中，一旦发生纠纷或争议，我国法律会根据未成年人的年龄、心智能力、行为动机等因素进行判断，并据此作出相应的裁决。
总的来说，未成年人与他人建立的自愿关系在我国法律上是受到一定限制和保护的。我国法律会根据未成年人的实际情况和需要，对相关关系进行审慎处理，以确保未成年人的权益得到充分的保护。
