未成年人自愿关系指的是未成年人在未满法定结婚年龄的情况下，自愿与他人建立感情关系、性关系等行为。对于这种行为，我国法律上是如何进行判定的呢？
首先，根据我国《婚姻法》的规定，未成年人是指未满18周岁的个人。根据这一规定，未成年人是不具备完全民事行为能力的，因此在我国法律上是不能与他人建立我国法律关系的。
其次，关于未成年人自愿关系的判定，我国法律上一般会从以下几个方面进行考虑：
1. 未成年人的心智是否成熟，是否具备自主意识和判断能力。未成年人的心智发育尚未完全成熟，往往容易受到外界影响，缺乏独立的思考能力。因此，如果未成年人在建立感情关系、性关系等方面存在明显的心智不成熟、被他人操纵等情况，我国法律上会认定其行为不具有自愿性。
2. 他人是否利用未成年人的青春期心理、经济需要等因素进行诱导。在某些情况下，他人可能会利用未成年人的青春期心理、经济需要等因素进行诱导，导致未成年人在不清晰的情况下与他人建立关系。对于这种情况，我国法律上也会认定其行为不具有自愿性。
3. 未成年人与他人建立关系的后果。如果未成年人在与他人建立关系后受到损害，我国法律上也会进行相应的判定。如果是因为他人的诱导或其他原因导致未成年人受到伤害，我国法律上通常会认定其行为不具有自愿性。
总的来说，未成年人自愿关系在我国法律上是一个比较敏感的话题，需要综合考虑未成年人的心智成熟程度、他人的诱导行为以及建立关系后的后果等因素。如果发现未成年人自愿关系存在问题，应及时向相关部门报告，保护未成年人的合法权益。
