未满16岁的未成年人在我国法律上被视为无完全民事行为能力人，他们缺乏完全判断和自我保护的能力。因此，涉及未满16岁的自愿关系我国法律判定是非常非常重要的。
首先，根据我国《刑法》第二十九条规定，未满16岁的未成年人与成年人发生性关系，不论是否属于自愿，都构成强奸罪。这是因为未成年人在我国法律上无法作出真正自愿的决定，所以无论是性关系是否属于强迫，都将被视为强奸。
其次，未满16岁的未成年人与同龄人发生性关系，也被认定为违法。根据《未成年人保护法》第二十一条规定，未满16岁的未成年人之间发生性行为，无论是否属于自愿，都属于违法行为。这是因为我国法律认为未成年人之间的性关系可能对其身心健康产生不良影响，所以对此进行了明确的禁止。
此外，未满16岁的未成年人与成年人建立感情关系，也需要谨慎对待。虽然我国法律上没有明确规定此类关系是否违法，但是如果此类关系导致未成年人受到伤害或影响其正常成长，成年人可能会因此被追究我国法律责任。因此，建议未成年人和成年人之间保持纯洁的关系，尊重未成年人的身心健康和发展。
需要特别注意的是，未满16岁的未成年人与成年人之间的自愿关系，在我国法律上是不被认可的。无论是性关系还是感情关系，都可能涉及到我国法律风险。因此，社会各界都应该加强对未成年人的保护，避免发生因此带来的不良后果。
总之，未满16岁的未成年人在我国法律上被视为无完全民事行为能力人，与成年人之间的自愿关系在我国法律上是禁止的。我们每个人都应该尊重未成年人的权利和自主权，避免对其造成伤害。只有在保护未成年人的基础上，社会才能更加和谐和平稳发展。
