未满16岁自愿关系是一个备受争议的话题，尤其是在我国法律层面。根据我国法律规定，未满16岁的未成年人在我国法律上被视为无法完全理解和评估自己的行为后果，因此在涉及到性关系的情况下，我国法律会对此做出特殊的规定。
根据我国《刑法》第236条的规定，未满14周岁的未成年人与他人发生性关系，无论是否自愿，都构成强奸罪。而对于未满16周岁但已满14周岁的未成年人，我国法律规定其与他人的性关系需满足以下条件：
首先，未成年人必须是自愿的。如果是在未成年人不知情或被欺骗的情况下进行性行为，那么这种行为属于违法行为，可能构成强奸罪。
其次，未成年人的性行为对象必须是与其年龄相仿的人，即未成年人与成年人之间的性关系是被禁止的。这是因为我国法律认为成年人在心理、生理等方面都具有更大的优势，更容易对未成年人施加影响和控制，因此会对此类行为进行严厉打击。
此外，未成年人的性关系必须是私密的，不能被他人得知或利用。如果未成年人的性行为被他人非法传播或利用，那么这种行为也是不被允许的。
总的来说，与未满16岁的未成年人自愿关系在我国法律上是被允许的，但是有一定的限制和规定。如果违反了这些规定，那么相关的我国法律责任将由行为人承担。
因此，无论是未成年人还是成年人，在涉及到性关系的情况下都要慎重对待，尊重对方的意愿，遵守我国法律规定，以免触犯我国法律，给自己和他人带来不必要的麻烦和伤害。
