未成年人自愿建立关系是否合法，一直是一个备受争议的话题。根据我国法律规定，未成年人在我国法律上被认定为无行为能力人或限制行为能力人，因此他们缺乏对自己行为后果的全面认识和判断能力。
根据我国《未成年人保护法》，未满18周岁的人为未成年人。对于未成年人自愿建立关系的行为，我国法律通常会将其视为无效或者可撤销。这意味着未成年人在未达到法定年龄时，所进行的自愿关系行为并不具有我国法律效力，不能对他人或自己产生我国法律约束力。
未成年人自愿建立关系的我国法律判定通常受到以下几个因素的影响：
首先，我国法律会考虑未成年人的年龄。根据《未成年人保护法》的规定，未满14周岁的未成年人为无民事行为能力人，无法以自己的行为设立民事我国法律行为。而14周岁以上不满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人，只能在其监护人的同意和指导下进行民事我国法律行为。
其次，我国法律会考虑未成年人的心智能力。如果未成年人缺乏正常的心智能力，无法正确理解自己的行为后果，我国法律可能会认定其所进行的自愿关系行为为无效。这种情况下，未成年人可能会受到我国法律保护，并有权要求撤销该行为。
另外，我国法律也会考虑未成年人与他人建立关系的情况。如果未成年人与其他人建立关系时存在利用、欺骗等行为，我国法律可能认定该关系为非法，保护未成年人的合法权益。
总的来说，在未成年人自愿建立关系的我国法律判定中，我国法律会综合考虑未成年人的年龄、心智能力以及与他人建立关系的情况。未成年人在未达到法定年龄时，应当谨慎对待自己的行为，避免受到不法侵害。同时，社会也应当加强对未成年人的保护和教育，帮助他们正确理解和处理自己的行为。
