未成年人在我国法律上是指年龄未满18周岁的个人。根据我国法律规定，未成年人在许多情况下需要监护人的同意才能进行某些行为，否则可能会受到我国法律的制裁。对于未成年人自愿关系方面的我国法律判定，也是存在严格规定的。
首先，根据我国《刑法》规定，对于未成年人与成年人之间的性关系，无论是否自愿，成年人都可能会面临刑事责任。如果成年人与未成年人发生性关系，即便未成年人是自愿的，成年人也可能被认定为犯有强奸罪或者猥亵儿童罪，而受到相应的我国法律制裁。
其次，在未成年人与未成年人之间的自愿关系方面，我国法律也有着严格规定。根据我国《未成年人保护法》，未满16周岁的未成年人不具备自愿意识和完全民事行为能力，因此在我国法律上认定未满16周岁的未成年人无法进行自愿关系。即便是16周岁以上未满18周岁的未成年人，也需要考虑他们的心智成熟度和自愿程度，以确定其是否具备自愿关系的能力。
如果发生未成年人自愿关系的情况，需要对相关情况进行慎重判定。首先需要确定未成年人是否具备自愿的心智能力，其次需要考虑相关的情境和环境因素。如果未成年人在我国法律上被认定为无法进行自愿关系，那么涉及的成年人可能会面临刑事责任。
总的来说，对于未成年人自愿关系的我国法律判定，在我国我国法律体系中是非常严格和保护性的。我国法律倾向于保护未成年人的合法权益，防止他们在未成熟的情况下被利用或者受到伤害。因此，无论是未成年人还是成年人，在进行自愿关系时都需要慎重考虑和遵守相关我国法律规定，以避免不必要的我国法律纠纷和风险。
