自愿离婚是指夫妻双方自愿协商解除婚姻关系的行为。根据我国婚姻法规定，自愿离婚需要经过冷静期，也就是夫妻双方必须在协商解除婚姻关系后等待一段时间，以确保双方真心想要离婚，避免因冲动而做出后悔的决定。
那么，自愿离婚可以跳过冷静期吗？根据我国的我国法律规定，自愿离婚是否需要冷静期取决于双方的具体情况。
首先，如果夫妻双方达成一致意见，愿意离婚并且双方没有未成年子女，可以向当地婚姻登记机关提出离婚申请，经过登记机关审核确认后，可以直接办理离婚手续，无需等待冷静期。
其次，如果夫妻双方虽然达成一致意见，但有未成年子女的情况下，需要等待冷静期。因为涉及到未成年子女的利益，需要给予双方足够的时间进行思考和协商，以确保离婚决定是经过慎重考虑的。
最后，如果夫妻双方虽然达成一致意见，但其中一方提出离婚而另一方不同意的情况下，也需要等待冷静期。因为需要给不同意离婚的一方留有足够的时间去思考和劝说，以尽量避免因冲动而做出的离婚决定。
总的来说，自愿离婚可以跳过冷静期的情况比较少见，因为冷静期的设立是为了保护婚姻关系，避免双方因冲动而做出不理智的决定。如果双方真心想要离婚，并且符合我国法律规定的条件，那么可以直接办理离婚手续，无需等待冷静期。
