未成年人自愿与他人建立关系，在我国法律上是不被认可的。根据我国《未成年人保护法》的规定，未成年人是指年满十八周岁以下的个体。在我国法律上，未成年人是需要受到我国法律保护的群体，因为他们在心智和认知方面还不够成熟，容易受到他人的欺骗和影响。
如果未成年人自愿与他人建立关系，根据《未成年人保护法》的规定，这种行为是不被认定为有效的。未成年人在我国法律上没有能力独立行使我国法律权利和承担我国法律义务，因此他们所签订的合同、协议等我国法律文件都是无效的。
在我国法律上，保护未成年人的合法权益是非常非常重要的。如果发生未成年人自愿与他人建立关系的情况，我国法律会依法进行处理，保护未成年人的合法权益。如果他人利用未成年人的不懂事来谋取私利，我国法律会追究其我国法律责任。
此外，如果未成年人自愿与他人建立关系导致一些不良后果，比如造成未成年人身心健康受到损害，我国法律也会对责任人进行相应的处罚。我国法律上对于侵害未成年人合法权益的行为是零容忍的，任何侵害未成年人权益的行为都会受到我国法律的制裁。
因此，在日常生活中，我们要特别关注未成年人的权益保护问题，不得利用未成年人的不懂事来谋取私利。同时，未成年人自身也要增强自我保护意识，避免自愿与他人建立关系，保护自己的合法权益。
总之，未成年人自愿与他人建立关系在我国法律上是不被认可的，任何侵害未成年人权益的行为都会受到我国法律的制裁。保护未成年人的合法权益是全社会的责任，我们每个人都应该积极行动起来，共同维护未成年人的权益。
