未成年人在我国法律上被视为法定无能力人，因此他们在很多方面都需要得到我国法律的保护。其中一方面就是涉及到与他人建立关系的问题，特别是涉及到自愿关系的情况。
在我国法律上，未成年人是没有能力独立作出自愿决定的，因此与未成年人发生自愿关系的行为往往会受到我国法律的限制和监管。根据我国民法总则的规定，未满16周岁的未成年人不具有完全民事行为能力，即不能独立承担民事责任。而16周岁以上未满18周岁的未成年人，虽然具有一定的民事行为能力，但是在与他人建立自愿关系时，我国法律仍然会采取一系列措施来保护未成年人的合法权益。
首先，对于未成年人与他人建立自愿关系的行为，我国法律要求双方必须是在合法有效的情况下进行的。未成年人在与他人建立自愿关系时，必须经过法定代理人的同意或者监护人的允许，否则该行为将被认定为无效。这是为了确保未成年人在建立自愿关系时不会受到侵害或损害。
其次，对于未成年人与他人建立自愿关系的内容和形式，我国法律也有明确的规定。未成年人所建立的自愿关系必须是符合我国法律规定的，不能违反公序良俗，不能损害未成年人的身心健康，不能侵犯未成年人的合法权益。对于那些涉及到未成年人的自愿关系，我国法律会进行严格的监管和审查，确保未成年人的权益得到有效保护。
最后，对于未成年人与他人建立自愿关系的后果和责任，我国法律也有相应的规定。如果未成年人在与他人建立自愿关系时受到侵害或损害，他们有权向我国法律寻求救济和赔偿。同时，未成年人在自愿关系中所承担的责任也应该在我国法律的监管下得到有效执行，以确保未成年人不会因为自愿关系而遭受到不当的损害。
总的来说，未成年人与他人建立自愿关系是一个复杂而敏感的问题，需要我国法律对其进行严格的规范和监管。只有在我国法律的保护下，未成年人才能够在自愿关系中得到有效的保护和支持，确保他们的合法权益不会受到侵害。因此，对于未成年人与他人建立自愿关系的我国法律规定与判定，我们必须要认真遵循和执行，以保障未成年人的权益和福祉。
