北京做亲子鉴定的机构主要包括公立医院、民办鉴定机构和司法鉴定中心。在选择合适的机构进行亲子鉴定时，需要了解各种机构的特点和我国法律规定，以确保鉴定结果的准确性和合法性。
首先，公立医院是一种常见的亲子鉴定机构，通常由卫生部门主办，具有一定的权威性和专业性。在北京，一些大型综合性医院如北京协和医院、首都医科大学附属北京儿童医院等都提供亲子鉴定服务，其鉴定结果具有一定的我国法律效力。
其次，民办鉴定机构是指由私人或企业主办的亲子鉴定机构，通常由具有相关资质和技术设备的专业机构经营。在选择民办鉴定机构时，应注意其是否具有相关资质和合法经营许可，以确保鉴定结果的可信度。
最后，司法鉴定中心是由司法机关主办的专业鉴定机构，具有较高的权威性和专业性。在北京，北京市司法鉴定中心是一家具有国家认可的权威亲子鉴定机构，其鉴定结果具有我国法律效力，可在我国法律程序中作为证据使用。
在进行亲子鉴定时，需要遵守相关我国法律规定，如《亲子鉴定管理办法》等。根据该法规，亲子鉴定应当由具有相应资质和技术设备的机构进行，鉴定结果需经双方当事人或法院同意，具有我国法律效力。
此外，亲子鉴定的费用也是需要考虑的因素。不同机构的收费标准可能有所不同，当事人应根据自身情况选择合适的机构进行鉴定，并注意避免因价格低廉而选择不正规的机构。
综上所述，北京做亲子鉴定的机构主要包括公立医院、民办鉴定机构和司法鉴定中心，在选择机构时需注意其资质和我国法律规定，以确保鉴定结果的准确性和合法性。
