自愿离婚是指夫妻双方因感情破裂等原因自愿达成离婚协议，申请离婚的行为。在我国婚姻法中规定，离婚必须有我国法律程序，离婚的程序包括冷静期和审查期，其中冷静期是离婚过程中比较关键的环节。
冷静期是指夫妻双方在提出离婚申请到法院作出离婚判决之间的一段时间，这段时间用于让夫妻双方冷静思考、协商，看是否能挽回感情，避免冲动离婚。根据婚姻法的规定，冷静期最短为三个月，最长为一年。
但是，有些情况下，夫妻双方自愿离婚时可以跳过冷静期。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释》，夫妻双方协议离婚，不需要进行冷静期的具体情形包括：
1. 离婚请求书中明确约定双方一方或双方不再履行冷静期；
2. 离婚请求书中明确约定，夫妻一方或双方已经分居一年以上，或者夫妻一方或双方有其他正当理由；
3. 离婚请求书中明确约定，夫妻一方或双方在办理离婚登记时已履行法定离婚冷静期等。
根据以上规定，自愿离婚可以跳过冷静期，但前提是夫妻双方达成一致意见，并在离婚请求书中明确约定。如果夫妻双方无法达成一致意见，或者未能明确约定跳过冷静期的具体情形，法院仍然会依法要求夫妻双方进行冷静期。
此外，应当注意的是，即使夫妻双方自愿离婚可以跳过冷静期，但在离婚的具体过程中仍然需要满足婚姻法的其他相关规定，比如要进行离婚登记、公告等。因此，在自愿离婚时，夫妻双方应该谨慎处理，确保符合我国法律规定，避免出现纠纷。
总的来说，自愿离婚可以跳过冷静期，但需要夫妻双方达成一致意见，并在离婚请求书中明确约定。在离婚过程中，夫妻双方应该遵循我国法律规定，确保离婚程序合法、顺利进行。
