未满16岁的人自愿与他人建立关系在我国法律上是被禁止的。这是因为根据我国法律规定，未成年人在我国法律上被认为是无法独立做出理性决定的，需要得到父母或监护人的同意。
如果一个未满16岁的人自愿与他人建立关系，这在我国法律上被称为未成年人的性行为，是被认为是违法行为的。根据我国《刑法》的规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系的，属于强奸罪，最高可判处死刑。
对于未满16岁但已经满14周岁的未成年人，如果他们自愿与他人建立关系，这在我国法律上被称为法定强奸罪，最高可判处五年有期徒刑。这是因为虽然未满16岁但已经满14周岁的未成年人在我国法律上可以被追究刑事责任，但是他们在我国法律上仍然是未成年人，需要得到父母或监护人的同意。
对于未成年人自愿与他人建立关系的情况，我国法律上存在着一些特殊规定。如果双方年龄相差不超过三岁，并且未成年人已经满14周岁，那么这种情况下不构成犯罪。这是因为我国法律认为在这种情况下，双方是在平等自愿的基础上建立关系的，不会造成对未成年人的侵害。
总的来说，与未满16岁自愿关系在我国法律上是被禁止的。未成年人在我国法律上被认为是无法独立做出理性决定的，需要得到父母或监护人的同意。如果未成年人自愿与他人建立关系，这在我国法律上被认为是违法行为，可能会被追究刑事责任。因此，对于未成年人来说，要懂得保护自己，不要轻易与他人建立关系。
