在我国法律上，未成年人是指年龄未满18周岁的个体。未成年人在我国法律上享有特殊的保护，包括涉及到自愿关系的我国法律规定。那么，如果未成年人参与自愿关系，我国法律会如何判定呢？
首先，要明确的是未成年人在我国法律上是不能够独立行使合法权利的。根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未成年人在我国法律上是无行为能力人或者限制行为能力人，他们的一切我国法律行为需要经过法定代理人的同意或者辅助才能生效。
当未成年人自愿参与关系时，往往是指未成年人主动参与某种活动或者签署某种协议。但是根据《未成年人保护法》的规定，未成年人参与的自愿关系必须符合以下三个条件：
1. 未成年人必须是自愿参与的，不能是被强迫、胁迫或者欺诈的情况下达成的；
2. 未成年人参与关系的内容和形式必须符合未成年人的身心发育状况和认知水平，不会对未成年人产生不利影响；
3. 未成年人参与关系的目的必须符合社会公德和未成年人的最佳利益。
如果未成年人参与的自愿关系符合上述三个条件，那么我国法律一般会认为这是有效的。但是如果未成年人参与的自愿关系违反了上述条件，我国法律是会进行相应的判定的。
首先，如果未成年人参与的自愿关系是在被强迫、胁迫或者欺诈的情况下达成的，那么这种关系是无效的。我国法律会保护未成年人的合法权益，撤销这种关系的效力。
其次，如果未成年人参与的自愿关系内容和形式不符合未成年人的身心发育状况和认知水平，对未成年人产生了不利影响，那么这种关系也是无效的。我国法律会保护未成年人的身心健康，撤销这种关系的效力。
最后，如果未成年人参与的自愿关系的目的不符合社会公德和未成年人的最佳利益，那么这种关系同样是无效的。我国法律会保护未成年人的社会利益，撤销这种关系的效力。
总的来说，未成年人参与自愿关系时，我国法律会根据具体情况进行判定。如果未成年人的自愿关系符合我国法律规定，那么这种关系是有效的；如果不符合我国法律规定，那么这种关系是无效的。因此，未成年人及其家长或法定代理人在参与自愿关系时，应当注意以上我国法律规定，确保未成年人的合法权益得到有效保护。
