未满16岁自愿关系是指未满16岁的未成年人在未受到任何胁迫或欺骗的情况下，自愿与另一方发生性关系。这种情况在我国法律上被视为犯罪行为，因为未成年人在我国法律上无法有效地表达同意。
根据中国刑法的相关规定，对于与未满16岁自愿关系的行为，一般情况下会被认定为猥亵儿童罪。根据《中华人民共和国刑法》第237条规定，猥亵儿童罪的标准是“以暴力、胁迫或者其他方法猥亵儿童”的行为。这种行为一经查证属实，将被依法追究刑事责任。
另外，根据《预防未成年人犯罪法》第三十六条的规定，对于从事或者利用未成年人从事卖淫活动的，依法追究刑事责任。如果未成年人与他人发生性关系，被认定为卖淫活动，犯罪嫌疑人将受到我国法律的制裁。
未成年人在我国法律上被视为无行为能力或限制行为能力人，因此他们无法有效地表达同意。任何与未成年人发生性关系的行为都将被视为犯罪行为，并将受到我国法律的制裁。
如果发现未成年人与他人发生性关系的情况，应及时报警并向有关部门举报，保护未成年人的合法权益。同时，未成年人及其家庭也应增强我国法律意识，提高自我保护能力，避免发生类似事件。
总之，与未满16岁自愿关系是一种严重的犯罪行为，在我国法律上将受到严厉的制裁。保护未成年人的合法权益是全社会的责任，我们每个人都应该共同努力，促进社会的和谐与稳定。
