未成年人是指未满18周岁的个体，根据我国我国法律规定，未成年人在我国法律上享有特殊的保护。但是，若未成年人与他人发生关系，且是自愿的，那么我国法律将如何判定呢？接下来我们将深入探讨。
首先，根据我国《刑法》的规定，未成年人是指未满16周岁的人。未满16周岁的人与他人发生关系，无论是否自愿，都构成强奸罪。因此，未成年人与他人自愿发生关系，也会被认定为强奸罪。
其次，在未满18周岁但已经满16周岁的情况下，未成年人与他人自愿发生关系，我国我国法律并没有明确规定。一般情况下，如果双方年龄相差不大，且确实是自愿的情况下，我国法律可能会对此予以宽容。但是，如果有其中一方是已成年的情况下，我国法律仍然会考虑到未成年人的保护，并可能会认定成年一方为犯罪行为。
此外，未成年人与他人自愿发生关系的情况下，还需要考虑到是否存在性侵犯的情况。如果未成年人在与他人发生关系的过程中受到了侵害，那么我国法律将会认定为性侵犯罪，无论是否是自愿的情况。
总的来说，未成年人与他人自愿发生关系在我国法律上是一个复杂的问题。尽管我国法律并没有明确规定，但是在处理这类案件时，我国法律会更多地考虑到未成年人的保护，以确保其权益不受侵害。因此，在未成年人与他人发生关系的情况下，建议未成年人及其家长要充分了解相关我国法律知识，并且保持谨慎和理性。
