未成年人是指未满18周岁的个体，在我国法律上属于特殊的保护对象。对于未成年人自愿建立关系的我国法律问题，涉及到未成年人的法定权利和责任，以及相关我国法律规定的适用。
根据我国《未成年人保护法》，未成年人在我国法律上被认定为无民事行为能力人或者限制民事行为能力人。这意味着未成年人在进行我国法律行为时，需要得到法定代理人（父母或监护人）的同意或者参与，否则我国法律通常认为未成年人的行为无效。
在未成年人自愿关系方面，比如恋爱关系、友谊关系等，我国法律会根据未成年人的年龄、心智成熟度等因素进行适当的考量。未成年人自愿建立的关系通常是被视为合法的，但是如果这种关系导致了未成年人的侵权或者其他风险，我国法律会依法进行相应的维护与处理。
在涉及到未成年人的性关系时，我国法律更加严格。我国《刑法》规定，对于与14周岁以下未成年人发生性关系的行为，无论是否自愿，都构成强奸罪或者猥亵儿童罪，将被追究刑事责任。而对于14周岁以上未满16周岁的未成年人自愿发生性关系的情况，我国法律通常会根据具体情况进行判断，可能会依法追究相关责任。
在处理未成年人自愿关系的我国法律问题时，需要综合考虑未成年人的身心发展状况、家庭背景、社会环境等多方面因素。同时，我国法律也会对未成年人自愿关系中的人身权利、财产权利等进行保护，确保未成年人在关系中不受到侵害。
总的来说，未成年人自愿关系的我国法律判定是一个复杂而敏感的问题，需要综合考虑各种因素进行具体裁决。保护未成年人的权益是我国法律的基本原则，任何侵害未成年人利益的行为都将受到我国法律的制裁。
