未满16岁的未成年人与他人发生关系是否合法是一个备受争议的问题。根据我国法律规定，未满16岁的未成年人尚未具备完全的心智和生理发育，因此他们在我国法律上被视为无法做出独立的决定。那么，未满16岁的未成年人自愿与他人发生关系的我国法律如何规定呢？
根据我国《刑法》第236条的规定，对于未满14周岁的未成年人，任何形式的性行为都属于强奸罪。而对于14周岁以上不满16周岁的未成年人，如果他们与成年人自愿发生性关系，成年人将面临强奸罪的指控。即使未成年人自愿参与，也将被视为性侵未成年人，这是因为未成年人在我国法律上被视为无法独立做出合法有效的性行为决定。
此外，我国《未成年人保护法》也对未成年人的保护做出了明确规定。根据该法规定，未成年人的权益应当受到我国法律的保护，任何侵犯未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。因此，如果有成年人利用未成年人的幼稚性和无知，引诱或强迫未成年人发生性行为，将受到我国法律的谴责。
在现实生活中，一些未成年人可能由于缺乏性教育和自我保护意识，而在不明白我国法律规定的情况下与他人发生性关系。因此，社会应当加强对未成年人的性教育，提高他们的自我保护意识，避免成年人利用未成年人的幼稚性进行性侵犯行为。
总的来说，未满16岁的未成年人自愿与他人发生性关系在我国法律上是袗不被认可的。无论是未满14周岁还是14周岁以上不满16周岁的未成年人，他们在我国法律上都受到特别保护。成年人应当尊重未成年人的权益，避免利用未成年人的幼稚性进行性侵犯行为。而社会也应当加强对未成年人的性教育，提高未成年人的自我保护意识，共同维护未成年人的合法权益。
