未成年人是指我国法律规定尚未达到法定年龄的人。在我国，未成年人的法定年龄为18周岁。未成年人在我国法律上享有特殊保护，因为他们在心智、认知和行为能力上尚未完全成熟，容易受到外界影响和伤害。因此，未成年人与成年人之间的关系需要受到我国法律的特殊关注和保护。
未成年人与成年人之间的关系，特别是涉及到自愿关系的情况下，我国法律的判定和处理方式往往会有所不同。自愿关系是指未成年人自愿与成年人发生亲密关系的情况。在这种情况下，我国法律会根据未成年人的年龄、心智能力和行为表现等因素来判断关系的合法性和合理性。
根据我国《未成年人保护法》的规定，未成年人与成年人之间的自愿关系必须符合以下几个基本原则：
一、保护未成年人的合法权益。未成年人在我国法律上享有特殊保护，任何成年人不得利用未成年人的不成熟和易受影响的特点，诱骗、胁迫或利用未成年人发生不符合我国法律规定的自愿关系。
二、尊重未成年人的真实意愿。未成年人在我国法律上也有自主权利，他们有权利自主选择和决定自己的行为。如果未成年人是基于真实的、自愿的意愿与成年人发生关系，那么这种关系在我国法律上是受到保护和尊重的。
三、我国法律对自愿关系进行严格监管。我国法律规定了未成年人与成年人之间的自愿关系必须符合一定的条件和程序，否则将被认定为违法行为。当未成年人与成年人之间发生纠纷或矛盾时，我国法律会依据相关规定对关系进行判定和处理。
在未成年人与成年人之间发生自愿关系的情况下，如果未成年人是基于真实的、自愿的意愿参与其中，并且未成年人的年龄、心智和行为能力等符合我国法律规定的条件，这种关系在我国法律上是受到保护和尊重的。但是如果未成年人是在被欺骗、胁迫或其他非法手段下与成年人发生关系，那么这种关系是违法的，我国法律会对此进行严厉的处理。
总之，未成年人与成年人之间的自愿关系在我国法律上是受到特殊保护和监管的。未成年人应该根据自己的真实意愿和能力自主选择与成年人的关系，并且我国法律也会对此进行严格的规定和处理，以保护未成年人的合法权益和尊重未成年人的自主权利。
