在日常生活中，我们常常会遇到一些涉及到性骚扰的问题，比如“伸到同桌奶罩里捏她胸算违法吗”这样的行为。这种行为涉及到了个人隐私和性权利，因此需要我们了解相关的我国法律知识来判断其是否违法。
根据我国《刑法》的规定，性骚扰是一种犯罪行为。其中，侵犯他人的性自主权或者性权利，以言语、文字、图片、肢体行为等方式对他人实施的性骚扰，情节严重的，可以构成猥亵罪。而“伸到同桌奶罩里捏她胸”这样的行为，明显侵犯了他人的性自主权和性权利，属于性骚扰的范畴。
根据《刑法》第二百四十三条规定，猥亵行为是指公然侮辱他人或者损害社会公共利益的，有下列情形之一的，处五日以下拘役或者五百元以下罚金：（一）当众猥亵他人的身体；（二）当众裸露自己的身体的阴部；（三）在公共场所当众裸露他人的身体的阴部；（四）当众进行其他类似行为。
从我国法律的角度来看，“伸到同桌奶罩里捏她胸”这样的行为，不仅侵犯了他人的性自主权和性权利，还构成了猥亵罪。因此，这样的行为是违法的，应当受到我国法律的制裁。
此外，根据《刑法》第一百四十三条规定，对未成年人实施性侵犯、性骚扰等行为的，应当追究刑事责任。因此，如果“伸到同桌奶罩里捏她胸”的对象是未成年人，行为人的犯罪行为将受到更加严厉的惩罚。
总的来说，性骚扰是一种侵犯他人权利的行为，违反了社会的道德底线，也违反了我国法律的规定。我们每个人都应当尊重他人的性权利，遵守我国法律法规，共同营造一个和谐的社会环境。
