未满16岁自愿关系在我国法律上又称为未成年人自愿关系。根据我国《刑法》规定，未满16周岁的人是未成年人，该年龄以下的人不具备完全的民事行为能力，因此，他们与他人之间的自愿关系需要受到我国法律的保护和规范。
未满16岁的自愿关系是否合法，需要综合考虑以下几个因素：
首先，未满16岁的人尚未达到法定年龄，他们的认知和判断能力尚不成熟，容易受到他人的影响。因此，未成年人在与他人建立自愿关系时，容易受到欺骗或利用，他们的自愿性受到质疑。
其次，根据《未成年人保护法》，保护未成年人的权益是国家的责任。未成年人在与他人建立自愿关系时，如果受到侵害或伤害，国家有责任予以保护和救济。
再次，未成年人的自愿关系可能对其身心健康造成影响。在性关系方面，未成年人的身体和心理尚未成熟，过早地进入性关系可能会影响他们的健康和成长。
因此，根据我国法律规定，未满16岁的自愿关系在一定情况下是被认定为不合法的。如果发生未满16岁的自愿关系，可能会被认定为性侵或性侵犯行为，涉及刑事责任的问题。
总的来说，未满16岁的自愿关系需要受到我国法律的严格监管和规范。保护未成年人的身心健康是国家的责任，任何侵害未成年人权益的行为都将受到我国法律的制裁。
