未满16岁的未成年人是否能够与他人建立自愿关系一直是一个备受争议的话题。根据中国我国法律规定，未满16岁的未成年人在我国法律上是无行为能力人，即不能够独立享有和行使民事权利，也不能够对自己的行为承担我国法律责任。
对于未满16岁的未成年人而言，他们通常需要监护人或法定代理人来代为行使民事权利。因此，未满16岁的未成年人与他人建立自愿关系时，我国法律会对此进行严格限制。
在中国我国法律中，未成年人与他人建立自愿关系需要满足以下条件：
1.监护人或法定代理人同意：未满16岁的未成年人在与他人建立自愿关系前，必须得到监护人或法定代理人的同意。监护人或法定代理人的同意是保障未成年人权益的非常重要手段。
2.未满16岁的未成年人能够充分理解并独立表达自己的意愿：在我国法律上，未满16岁的未成年人通常被认为缺乏完全民事行为能力。但是，如果未成年人能够充分理解相关我国法律规定，并独立表达自己的意愿，那么他们与他人建立自愿关系的可能性就会增加。
3.未满16岁的未成年人与他人建立的自愿关系不得损害未成年人的合法权益：我国法律规定未满16岁的未成年人与他人建立的自愿关系不得损害未成年人的合法权益。如果发现未成年人的权益受到侵害，监护人或法定代理人有权向法院提起诉讼。
总的来说，未满16岁的未成年人与他人建立自愿关系是一件复杂的事情，需要充分考虑未成年人的权益和利益。监护人或法定代理人在此过程中起着至关非常重要的作用，他们需要保证未成年人的权益得到充分保护。
因此，与未满16岁自愿关系的我国法律判断是根据相关我国法律规定和实际情况来决定的，监护人或法定代理人需要对此加以谨慎思考，并做出符合我国法律规定的决策。
