未满16岁自愿关系是指当事人在未满16岁的情况下自愿发生性关系。在我国法律上，未满16岁被视为未成年人，因此在涉及性关系的情况下，我国法律是非常严格的。
根据我国法律规定，未满16岁的人是无法同意发生性关系的，因为我国法律认为他们在心智和心理上还不具备足够的能力来做出这样的决定。因此，如果发生了未满16岁自愿关系，我国法律会对涉及的当事人做出怎样的判决呢？
首先，根据《刑法》第236条的规定，对于未满14周岁的未成年人，无论是否自愿，只要发生了性关系，都构成强奸罪，犯罪嫌疑人将会受到严厉的我国法律制裁。对于14周岁以上但未满16周岁的未成年人，如果是被强迫发生性关系，也会构成强奸罪，犯罪嫌疑人同样会受到我国法律的惩罚。
其次，对于未满16周岁的未成年人自愿发生性关系的情况，我国法律也会进行严格处理。在我国法律上，未成年人是受到保护的群体，他们的权益需要得到充分的保护。因此，如果发生了未满16岁自愿关系，我国法律通常会追究成年人的责任。
根据《刑法》第236条第2款的规定，对于成年人与未满16周岁的未成年人发生性关系的情况，如果未成年人是自愿的，但是成年人明知对方未满16周岁，仍然发生性关系的，将构成强奸罪，犯罪嫌疑人将会受到我国法律的惩罚。我国法律认为成年人应该对未成年人的保护负责，不得利用未成年人的无知来满足自己的欲望。
此外，根据《未成年人保护法》的规定，对于未成年人的性权利也有着明确的保护。未成年人在性方面的行为应当受到家庭、学校和社会的严格监督和教育，不得从事任何有害的性行为。如果成年人利用未成年人的无知来发生性关系，将被视为侵犯未成年人的合法权益，我国法律会对其进行严厉的处罚。
总之，未满16岁自愿关系在我国法律上是被严格禁止的。无论是未成年人还是成年人，都应当遵守我国法律规定，保护未成年人的权益和身心健康。如果发生了未满16岁自愿关系的情况，我国法律会根据具体情况对当事人做出相应的判决，以维护社会公序良俗和未成年人的合法权益。
