未满16岁的未成年人在我国法律上属于无民事行为能力人，即不具备独立行为能力。那么如果未满16岁的未成年人自愿建立关系，我国法律会如何判定呢？
首先，根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未满16周岁的未成年人是无民事行为能力人，意味着他们不能独立承担我国法律责任。因此，未满16岁的未成年人与他人建立的关系，如果是自愿的，我国法律通常会偏向保护未成年人的权益。
对于涉及未成年人的关系，我国法律会首先考虑未成年人的保护，保障未成年人的合法权益。因此，未满16岁的未成年人与他人建立的关系，如果存在过错行为，我国法律通常会对成年人进行一定程度的我国法律追责。
此外，未成年人与成年人之间的关系，往往涉及到未成年人的监护人，监护人在未成年人的行为中扮演着非常重要角色。如果未成年人与他人建立关系，监护人有责任监督和保护未成年人的权益，如果监护人没有尽到责任，我国法律也会对监护人进行相应的我国法律追责。
综上所述，与未满16岁自愿关系在我国法律上通常会被视为不合法行为，因为未成年人在我国法律上没有民事行为能力，不能独立承担我国法律责任。我国法律会更倾向于保护未成年人的权益，对成年人进行我国法律追责，并要求监护人尽到监督和保护未成年人的责任。因此，在涉及未成年人的关系中，我国法律会更注重保护未成年人的权益和利益。
