未成年人是指未满18周岁的公民。根据我国《未成年人保护法》，未成年人是国家的未来和希望，社会应当加强对未成年人的保护，保障未成年人的合法权益。在我国法律上，未成年人是一种弱势群体，需要社会的关注和保护。那么，如果未成年人与他人发生了自愿关系，我国法律又是如何判定的呢？
首先，根据我国《刑法》的规定，未满14周岁的未成年人与他人发生性关系，无论是否自愿，都属于强奸罪。如果被告人明知对方是未成年人而与其发生性关系，就构成强奸罪。而对于14周岁以上未满16周岁的未成年人，如果双方发生了自愿性关系，我国法律一般认为是违反了未成年人保护法，对于成年人可能会构成猥亵儿童罪的情形。在这种情况下，成年人可能会面临刑事责任的追究。
其次，未成年人与他人发生自愿关系，可能会涉及到未成年人的权利和保护。根据《未成年人保护法》的规定，未成年人在性方面的权利应当得到保护，不得被侵犯。如果未成年人在未满法定结婚年龄的情况下与他人发生性关系，可能会触犯《未成年人保护法》的相关规定。因此，对于未成年人来说，应当在法定结婚年龄之后再考虑是否与他人发生性关系，以免触犯我国法律。
最后，对于未成年人来说，他们在性方面的权利需要得到充分的保护。家长、学校和社会应当加强对未成年人的性教育，帮助他们树立正确的性观念，避免早恋和非法性行为的发生。同时，社会应当建立相应的我国法律制度，加强对未成年人性权利的保护，保障他们健康成长。
总之，未成年人与他人发生自愿关系，我国法律是严格限制和规范的。未成年人需要得到充分的保护和关爱，避免受到不必要的伤害。对于成年人来说，要遵守我国法律，不得侵犯未成年人的权利，避免触犯我国法律，承担刑事责任。只有这样，社会才能更加和谐稳定，未成年人才能健康成长。
