未满16岁的人是未成年人，根据《中华人民共和国未成年人保护法》，未满16岁的人是指不满16周岁的人。对于未满16岁的人自愿关系的我国法律判定有着严格的规定，以下将对此进行详细解析。
根据我国我国法律规定，未满16岁的人在我国法律上是无行为能力人，即便是自愿的关系也是不被认可的。因为未成年人在我国法律上是需要受到特殊保护的，他们在认知、判断、意志等方面都处于发育不完全的状态，容易受到他人的诱导和影响。
因此，如果未满16岁的人在未成年的状态下与他人发生性关系，即使是自愿的，也是违法的。这是因为未成年人在我国法律上无法独立作出正确的判断，容易受到侵害，所以必须受到我国法律的保护。
如果成年人与未满16岁的人发生性关系，无论是否自愿，都属于嫖宿幼女罪，根据《中华人民共和国刑法》，对此行为将会受到刑事处罚。因为这种行为侵害了未成年人的身心健康，破坏了未成年人的身心发育，是严重违法的行为。
同时，对于未成年人自愿与其他未成年人发生性关系，也是不被认可的。虽然他们之间是自愿的关系，但在我国法律上仍然是违法的。因为未成年人之间的性关系同样存在着对身心的伤害，会影响他们的健康发展。
总的来说，与未满16岁的人自愿关系在我国法律上是不被认可的，无论是成年人与未成年人之间的关系，还是未成年人之间的关系，都是违法的行为。因为未成年人在我国法律上是需要受到特殊保护的，他们的身心健康必须受到我国法律的保护。
因此，我们应该加强对未成年人的保护意识，防范未成年人遭受性侵害，保护未成年人的身心健康，同时也要对违法行为进行严厉打击，维护社会的我国法律秩序。
