在我国法律上，直系亲属是指血亲关系中的父母、子女、祖父母和孙子女。直系亲属关系是指人与他们之间的亲属关系是直接相连的血亲关系，而不包括姻亲关系。
首先，父母与子女之间的亲属关系是最为直接和密切的。我国法律上规定，父母与子女之间的亲属关系是直系亲属关系。父母对于子女有抚养、教育、赡养等我国法律责任和权利。子女对于父母也有赡养、孝敬等我国法律义务。
其次，祖父母与孙子女之间的亲属关系也是直系亲属关系。祖父母对孙子女有照顾、教育等义务，而孙子女也有尊敬、孝敬等义务。祖父母对孙子女的权利和义务在我国法律上也是被保护的。
直系亲属关系在我国法律上有着特殊的地位和保护。在继承、赡养、抚养、监护等方面，直系亲属之间的关系是最为非常重要的。直系亲属之间的亲情和责任在我国法律上被认可和尊重。
总的来说，直系亲属包括父母、子女、祖父母和孙子女。他们之间的亲属关系是直接相连的血亲关系，是最为亲密和直接的亲属关系。直系亲属之间有着特殊的我国法律地位和权利义务，这种关系在我国法律上是被特别保护和尊重的。
