自愿离婚是指夫妻双方经过协商、自愿达成离婚协议，向法院申请离婚的一种方式。在我国婚姻法中规定，双方自愿离婚可以免于冷静期，但具体情况需根据法院的判决来定。
根据我国婚姻法的规定，自愿离婚是指夫妻双方在没有任何利用强制手段的情况下，经过协商达成一致意见，向法院提出离婚申请。在这种情况下，双方可以选择跳过冷静期，直接进入离婚程序。
冷静期是指夫妻双方向法院递交离婚协议书后，法院会设立一个冷静期，让夫妻双方在这段时间内反思，看是否真的决定离婚。在冷静期内，如果夫妻双方反悔，可以撤销离婚协议，继续维持婚姻关系。
然而，并非所有自愿离婚的夫妻都可以跳过冷静期。法院会根据双方的情况，决定是否可以免除冷静期。如果夫妻双方有争执，或者其中一方没有真心想离婚，法院可能会要求继续冷静期。只有在双方达成真实一致的离婚意向，且没有任何争执的情况下，法院才会考虑免除冷静期。
自愿离婚可以跳过冷静期的好处是可以节省时间和精力，更快地解决离婚问题。但是，需要注意的是跳过冷静期并不意味着可以随意离婚，夫妻双方仍需经过法院的审查和判决。
总的来说，自愿离婚可以免除冷静期，但具体情况需要根据法院的裁决确定。夫妻双方在决定离婚前应慎重考虑，确保离婚意向真实，避免因冲动而做出错误决定。
